在公路貨物運輸合同中，承運貨物的一方為承運人，是指從事公路貨物運輸并與托運人訂立貨物運輸合同的運營者。它能夠是公路運輸企業，也能夠是從事公路貨物運輸的其他單位和運輸個體戶。承運人有時可分為締約承運人和實踐承運人。

所謂締約承運人是指參與簽署運輸合同的承運人；實踐承運人是指承受締約承運人拜托從事運輸的人。托運人是指托運貨物的一方或指與承運人簽署公路貨物運輸合同的一方當事人，它能夠是承運人以外的其他任何單位和個人。除了承、托運雙方外，公路貨物運輸合同普通還觸及收貨人。

收貨人是指公路貨物運輸合同中托運人指定提取貨物的單位和個人，即在目的地接納貨物的人。因而在一個完好的貨物運輸合同中，常常要觸及承運人、托運人和收貨人三方當事人。但在理論中，在不少狀況下，托運人和收貨人是同一個人。

水路貨物運輸合同水路貨物運輸合同，是指承運人收取運費，擔任將托運人托運的貨物經水路由一港（站、點）運至另一港（站、點）的合同。水路運輸的承運人必需是運營水路貨物運輸業務，并持有停業執照的中國遠洋運輸企業、沿海水運企業、內河水運企業和個體水運專業戶，托運人能夠是法人、其他組織、公民等。